6、停止控制。用于實(shí)現(xiàn)非標(biāo)自動化設(shè)備在正常運(yùn)行狀態(tài)下需要停止生產(chǎn)的情況。一般使用該控制功能停止設(shè)備時(shí),指令發(fā)出后已經(jīng)進(jìn)入加工程序的工件應(yīng)當(dāng)繼續(xù)加工,直至加工完畢設(shè)備才真正停止運(yùn)行。




5、復(fù)位控制。按下復(fù)位按鈕,設(shè)備自動回到初始位置。當(dāng)生產(chǎn)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于某種原因不滿足運(yùn)行初始條件時(shí),復(fù)位控制功能使設(shè)備復(fù)位到能夠滿足運(yùn)行的初始狀態(tài)。造成設(shè)備不滿足初始條件的原因可能是調(diào)試操作或“急停”危險(xiǎn)情況消除。




一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
6、攝像機(jī)曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過 A/D 將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。
9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別,獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。
10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動的誤差等。從上述的工作流程可以看出,機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運(yùn)動物體,系統(tǒng)與運(yùn)動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。

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